解決方案與產(chǎn)品應(yīng)用
SST光電液位開關(guān)在機(jī)器人項(xiàng)目中的應(yīng)用
更新時(shí)間：2023-01-12 16:08:39
應(yīng)用介紹
隨著城市化的逐漸加劇,，現(xiàn)代都市的生活節(jié)奏越來越快,，人們也越來越不愿將少數(shù)的空閑時(shí)間花在各種家庭雜務(wù)上,，也因此各路機(jī)器人開始慢慢誕生,。如今市面上可見的智能機(jī)器人就有拖地機(jī),、洗碗機(jī)，甚至自動(dòng)澆花系統(tǒng)也逐漸變得智能了,。
以上這些機(jī)器人都有一個(gè)共性,，那就是需要一套自助加液系統(tǒng)，時(shí)刻監(jiān)測內(nèi)部水箱的水是否已經(jīng)注滿或者說已經(jīng)漏干了,。就拿一個(gè)拖地機(jī)來說,，在它被啟動(dòng)程序開始拖地時(shí)，它需要向地面噴灑一定量的水,，而后才能開始擦拭,，但是如果水箱里面的水已經(jīng)耗盡了，它得能夠檢測到,，繼而停止工作或者自動(dòng)報(bào)警,，提示需要進(jìn)行加液。往往在這種不需要精確測量液位高度的場景,，我們只稍采用兩個(gè)光電液位開關(guān)就可以啟到控制作用了,，我們把一個(gè)安裝在最高液位處，另一個(gè)安裝在zui低液位處,，而后一旦水位達(dá)到這個(gè)zui高高度就停止注水,，同理，當(dāng)達(dá)到zui低高度則停止灑水動(dòng)作或停止作業(yè)以免造成了諸如干燒等不可逆的損壞,。
這里,，我們推薦經(jīng)由英國公司SST原廠生產(chǎn)的光電液位開關(guān)，型號LLC200A3SH,，這款產(chǎn)品不限供電,，開發(fā)者可以根據(jù)實(shí)際情況自如設(shè)計(jì)，末端采用PTFE三線制,，接線簡單,，外面需要自行配套兩個(gè)電阻，傳感器探頭呈圓錐形,，兩種材質(zhì)可選：聚砜或透明尼龍,，測試靈敏可靠。
如右上圖，RLED是限流電阻,，作用是限制電流以免燒壞光電液位開關(guān)內(nèi)部的光電二極管,，RPULL-UP是上拉電阻，保證產(chǎn)品探頭在未接觸到任何液體時(shí),，綠線上的輸出恒為高電平,，只有當(dāng)光電開關(guān)導(dǎo)通，即檢測到液體存在,，或者說探頭接觸到了水時(shí),，輸出電平才會有明顯的改變，從高變低,，反之亦然,。
倘若采用不同供電電源，關(guān)于限流電阻和上拉電阻具體取值可以參考上圖,，也可以采用如下的公式計(jì)算,，正常情況下，光電二極管正向壓降取1.3V,，限流10mA（視不同液體而定）,，若5V供電則
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